Achse stoppt, kann move nicht laden

Was bedeutet 236 ?

Dieser Fehler wird zurückgegeben, wenn versucht wird, einen weiteren move command auszugeben (zu laden), während die Achse bereits im Begriff ist zu stoppen. Dies gilt nicht nur für move commands, sondern auch, wenn ein CANCEL oder STOP command ausgegeben wird, während die Achse bereits stoppt oder einen anderen CANCEL verarbeitet.

• Ausgabe eines neuen move command, während die Achse aktiv einen STOP command oder einen Verzögerungsbefehl ausführt.
• Versuch, einen CANCEL oder STOP command redundant auszugeben, während die Achse bereits eine Stoppsequenz verarbeitet.
• Programmlogik, die den Achsenstatus nicht überprüft (z.B. mit PAUSE IDLE(0)), bevor neue motion commands ausgegeben werden.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Das Mint-Programm anpassen, um sicherzustellen, dass sich die Achse in einem idle state befindet, bevor neue move commands oder Stoppanweisungen ausgegeben werden.

2. 2

   Eine Prüfung auf die axis idle condition mit dem `PAUSE IDLE(0)` keyword im Mint-Programm implementieren, bevor nachfolgende motion commands gesendet werden.

3. 3

   Den Programmablauf überprüfen, um überlappende motion commands zu verhindern, insbesondere während Verzögerungs- oder Stoppsequenzen.

4. 4

   Sicherstellen, dass CANCEL oder STOP commands nur bei Bedarf und nicht redundant während eines bereits bestehenden Stoppvorgangs ausgegeben werden.