ABB · Application Error ABB Motion Drives Error trouble shoo
Dieser Fehler wird zusammen mit einem Profile Code im Mint WorkBench Error Log gemeldet, der in Hexadezimal umgewandelt werden muss, um den spezifischen CIP (Common Industrial Protocol) allgemeinen Statuscode anzuzeigen. Dies deutet darauf hin, dass der EtherCAT master einen CIP Fehlercode vom drive erhalten hat.
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Verbinden Sie sich mit dem drive über Mint Workbench und überprüfen Sie das Error Log auf den zugehörigen Profile Code.
Wandeln Sie den angezeigten Profile Code von dezimal in hexadezimales Format um, um den spezifischen CIP allgemeinen Statuscode zu identifizieren.
Konsultieren Sie die CIP specification oder die Dokumentation des drive, um die Bedeutung des spezifischen hexadezimalen CIP Fehlercodes zu erfahren.
Überprüfen Sie die CIP Konfigurationseinstellungen, einschließlich device IDs, instance numbers und data mapping, sowohl auf dem EtherCAT master als auch auf dem drive.
Überprüfen Sie die EtherCAT network Verbindungen auf Stabilität und Zuverlässigkeit, da die CIP Kommunikation auf der zugrunde liegenden EtherCAT layer basiert.