Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Dieser Fehler bedeutet, dass sich der Stromregler für eine bestimmte Achse nicht in einem betriebsbereiten Zustand befindet, wodurch die Steuerung des Motors verhindert wird. Eine häufige Ursache ist der Parameter "Commutation Mode" (P-0-0150), der falsch auf "0: No commutation position" eingestellt ist, was eine Sicherheitseinstellung zur Motorblockade ist. Die Achse kann erst freigegeben werden, wenn dieser Parameter korrekt konfiguriert ist und ein gültiger Kommutierungs-Offset eingestellt wurde, was auf ein kritisches Einrichtungsproblem hinweist.
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Überprüfen Sie, ob der Parameter "Commutation Mode" (z.B. P-0-0005) dem Motor- und Rückmeldertyp entspricht (z.B. 'Encoder' für einen Servomotor).
Überprüfen Sie die Durchgängigkeit und Abschirmung des Motor-Encoderkabels zwischen dem X10-Anschluss des Antriebs und dem Encoder-Anschluss des Motors. Messen Sie die Encoder-Versorgungsspannung (z.B. 5VDC oder 24VDC) am Motoranschluss.
Bestätigen Sie, dass der Freigabeeingang des Antriebs (z.B. Klemme X3/PIN1) ein gültiges High-Signal (z.B. 24VDC) von der Sicherheitssteuerung oder SPS empfängt.
Überwachen Sie die interne Antriebstemperatur (z.B. S-0-0004) und die Motorwickeltemperatur (z.B. S-0-0003), um sicherzustellen, dass diese innerhalb der Betriebsgrenzen liegen (z.B. unter 70°C).
Führen Sie einen Antriebs-Werksreset über den Parameter P-0-0000 durch und konfigurieren Sie die wesentlichen Motorparameter gemäß den Typenschilddaten neu.