Beckhoff · AX5000 Servo Drive
Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Kommutierungsergebnisse des Motors inkorrekt sind, was bedeutet, dass eine Fehlausrichtung zwischen den elektrischen Phasen des Motors und seiner physikalischen Rotorposition vorliegt. Dies kann während der Erstinbetriebnahme auftreten, insbesondere bei „Wake & Shake“-Verfahren, oder nach dem Austausch von Motor/Geber. Eine inkorrekte Kommutierung führt zu einem ineffizienten Motorbetrieb, schlechter Regelung und einem erheblichen Risiko unkontrollierter Bewegungen oder Beschädigungen, wodurch Sicherheit und Leistung beeinträchtigt werden.
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Überprüfen Sie, ob die Motorphasenverdrahtung (U, V, W) mit den Ausgangsklemmen des Umrichters (T1, T2, T3) gemäß den Spezifikationen des Motorherstellers übereinstimmt.
Überprüfen Sie das Motorgeberkabel auf Beschädigungen und stellen Sie sicher, dass es fest mit dem Rückführungseingang des Umrichters (z.B. X10) verbunden ist. Messen Sie die Geberspannungsversorgung (z.B. 5VDC) am Motorstecker.
Führen Sie die vom Umrichter bereitgestellte automatische Motoridentifikations- oder Kommutierungsausrichtungsroutine aus (z.B. P-0-0006 auf 1 setzen und starten).
Überprüfen Sie die Motorwelle auf mechanische Blockierungen oder Hindernisse, die eine reibungslose Rotation während der Kommutierung verhindern könnten.
Bei Verwendung von Hallsensoren messen Sie die Ausgangsspannung jedes Sensors (z.B. 0V oder 5V), während Sie den Motor langsam von Hand drehen.