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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

4013

Encoder-Identifikator nicht erlaubt

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

Was bedeutet 4013 ?

Ein unzulässiger Wert (außerhalb des Bereichs von 1 bis 255) wurde für einen Encoder-Identifikator verwendet, oder der angegebene Encoder existiert nicht in der aktuellen Systemkonfiguration. Dieser Parameterfehler verhindert die ordnungsgemäße Identifizierung und das Auslesen der Positionsrückmeldung vom angegebenen Encoder, was zu unkontrollierter Bewegung oder Achsfehlern führt.

Häufige Ursachen

  • Ungültige Encoder-Nummer in der NC-Konfiguration oder Achsparametereinstellung angegeben (außerhalb von 1-255).
  • Konfigurationsparameter P5-01 ('Number of Encoders'), der die Gesamtanzahl der Encoder definiert, ist falsch.
  • Versuch, auf einen Encoder zuzugreifen, der in der NC-Konfiguration nicht definiert oder zugewiesen wurde.
  • Diskrepanz zwischen der konfigurierten Encoder-Anzahl und den tatsächlich physisch am System angeschlossenen Encodern.
  • Firmware-Problem, das zu einer falschen Interpretation oder Validierung von Encoder-Identifikatoren führt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Quelle: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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    Überprüfen Sie die Achskonfigurationsparameter (z.B. P4-05 'Axis[n]EncoderID'), um sicherzustellen, dass die zugewiesene Encoder-ID gültig ist und existiert.

  2. 2

    Verifizieren Sie, dass der NC-Konfigurationsparameter P5-01 ('Number of Encoders') mit der tatsächlichen Anzahl der physisch angeschlossenen und konfigurierten Encoder übereinstimmt.

  3. 3

    Prüfen Sie die Encoder-Definitionen im NC-Setup (z.B. System Configuration menu > Encoders), um zu bestätigen, dass der angegebene Encoder existiert und aktiviert ist.

  4. 4

    Laden Sie die NC-Konfiguration aus einer Sicherungsdatei neu, um korrekte Encoder-Definitionen sicherzustellen.

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    Überprüfen Sie physisch die Encoder-Verkabelung und -Verbindungen (z.B. X1 connector on drive), um Hardwareprobleme auszuschließen, die zu einer Nichterkennung führen.

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