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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

4220

Gruppe nicht bereit / Gruppe nicht bereit für neue Aufgabe

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

Was bedeutet 4220 ?

Die NC-Gruppe erhielt eine neue Bewegungsaufgabe, während sie noch aktiv eine vorherige Aufgabe verarbeitete. Diese Anforderung wird abgelehnt, um eine Unterbrechung der bestehenden Aufgabe zu verhindern und die Bewegungs-/Integrität zu erhalten. Der Versuch, eine neue Aufgabe zu erzwingen, kann zu unvorhersehbaren Bewegungen, Kollisionen oder Dateninkonsistenzen führen.

Häufige Ursachen

  • Versuch, einen neuen Bewegungsbefehl auf einer Gruppe zu starten, bevor der vorherige Befehl vollständig abgeschlossen ist (z.B. Senden von G01, bevor G00 abgeschlossen ist).
  • Unzureichende PLC-Handshake-Logik zur Bestätigung des Bewegungsabschlusses (z.B. Nichtwarten auf das 'MotionDone'-Flag von der NC).
  • Schnelle Abfolge von Bewegungsbefehlen von einem externen HMI oder einer PLC ohne ordnungsgemäße Reihenfolge oder Aufgabenwarteschlange.
  • Übermäßig lange Bewegungsprofile oder komplexe interpolierte Bewegungen, die die tatsächliche Gruppenbereitschaft verzögern.
  • Firmware-Fehler, der zu verzögerten Statusaktualisierungen für Gruppenbereitschaftssignale an externe Systeme führt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Quelle: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    NC-Programm oder PLC-Logik ändern, um sicherzustellen, dass jeder Bewegungsbefehl abgeschlossen ist, bevor der nächste ausgegeben wird (z.B. 'Group[n].State == IDLE' abfragen).

  2. 2

    Eine Verzögerung oder ein Handshake-Signal implementieren (z.B. Verwendung eines 'MotionComplete'-PLC-Bits), um neue Bewegungsaufgaben zu synchronisieren.

  3. 3

    Den Status der NC-Gruppe in der Diagnose überprüfen (z.B. 'Group[n].CurrentTask' oder 'Group[n].Status'), bevor neue Befehle ausgegeben werden.

  4. 4

    Das NC-Programm auf unbeabsichtigte schnelle Befehlsausführung überprüfen, insbesondere während verschachtelter Unterprogramme oder Schleifen.

  5. 5

    Bewegungsprofile optimieren, indem Beschleunigungs-/Verzögerungsparameter (z.B. P6-10 'AccTime', P6-11 'DecTime') überprüft werden, um einen rechtzeitigen Abschluss zu gewährleisten.

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