Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der für eine Positionierungsaufgabe angeforderte velocity-Wert ist ungültig, entweder Null oder negativ, überschreitet die 'maximum velocity' der Achse oder, bei Servoantrieben, überschreitet die 'reference velocity' des Antriebs. Eine unzulässige velocity kann dazu führen, dass sich eine Achse nicht bewegt, zu Überdrehzahlen oder zur Auslösung anderer Sicherheitsschwellen.
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Überprüfen Sie das NC program oder den PLC command auf den angegebenen velocity-Wert und korrigieren Sie ihn auf einen positiven, von Null verschiedenen Wert.
Passen Sie den maximum velocity parameter P6-05 ('MaxVelocity') der Achse an, sodass er gleich oder größer als die Soll-velocity ist.
Überprüfen Sie bei Servoantrieben, ob der reference velocity parameter P7-03 ('ReferenceSpeed') des Antriebs korrekt für den Motor konfiguriert ist.
Überprüfen Sie die Einheitenkonsistenz (z.B. G20/G21 für inches/mm) im NC program und in der Achskonfiguration (z.B. P4-10 'ScaleFactor').
Führen Sie einen einfachen jog command mit einer niedrigen velocity aus, um die grundlegende velocity-Steuerungsfunktion der Achse zu bestätigen.