Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die für eine Positionierungsaufgabe auf der Masterachse angeforderte Sollposition liegt außerhalb der konfigurierten Software-Endlagen (entweder unterhalb des Minimums oder oberhalb des Maximums). Dieser Fehler tritt nur auf, wenn die Software-Endlagenüberwachung aktiv ist, was einen Befehl anzeigt, der die Achse über ihre sicheren virtuellen Grenzen hinausbewegen würde, was potenziell mechanische Schäden verursachen könnte.
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Überprüfen Sie das NC-Programm oder den SPS-Befehl auf die angeforderte Sollposition und passen Sie diese an, um innerhalb der definierten Software-Endlagen der Achse zu liegen.
Überprüfen und passen Sie die Software-Endlagenparameter P6-01 ('SoftLimitMin') und P6-02 ('SoftLimitMax') für die betroffene Masterachse an.
Führen Sie eine neue Referenzfahrt der Masterachse durch (z.B. mit einem G74-Befehl), um sicherzustellen, dass der Referenzpunkt korrekt eingerichtet ist.
Überprüfen Sie auf aktive Offsets (z.B. G54 Werkstückkoordinatensystem-Offset), die die befohlene Position verschieben könnten.
Bestätigen Sie, dass der Achsen-Skalierungsfaktor P4-10 ('ScaleFactor') und die Einheiten (G20/G21) zwischen Programm und Konfiguration konsistent sind.