Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die notwendigen Freigabesignale für die Masterachse, wie die Reglerfreigabe oder richtungsabhängige Vorschubfreigaben (über die PlcToNc interface), sind nicht aktiv. Ohne diese Freigaben kann der Achsregler nicht arbeiten, wodurch keine Bewegungs- oder Positionierungsaufgaben ausgeführt werden können. Dies ist eine kritische Sicherheitsverriegelung.
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Überprüfen Sie, ob die SPS-Logik die entsprechenden 'NC_Enable_Axis[n]'- und richtungsabhängigen 'NC_Feed_Axis[n]'-Bits in der PlcToNc interface setzt.
Überprüfen Sie den Zustand des NC controller Freigabeeingangs (z.B. Klemme X10, Eingang 1) mit einem Multimeter (erwartet 24VDC).
Überprüfen Sie den Sicherheitskreis der Maschine auf offene Kontakte (z.B. E-Stop-Taster, Türverriegelungen) und setzen Sie diese bei Bedarf zurück.
Überprüfen Sie den Achskonfigurationsparameter P4-15 ('EnableSource'), um sicherzustellen, dass er korrekt auf die SPS interface oder einen Hardware-Eingang abgebildet ist.
Schalten Sie die Freigabebits manuell über die NC diagnostic interface (falls verfügbar), um SPS- vs. NC-Probleme zu isolieren.
Überprüfen Sie den Antriebsstatus auf spezifische Fehler, die seine Betriebsbereitschaft verhindern könnten, was zu einer fehlenden Freigabe führt.