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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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4224

Bewegung kleiner als ein Encoder-Inkrement

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

Was bedeutet 4224 ?

Der angeforderte Verfahrweg für eine Gruppe oder Achse ist infinitesimal klein, weniger als die physikalische Auflösung eines Encoder-Inkrements oder des Skalierungsfaktors der Achse. Obwohl das System die Achse als logisch beendet ohne aktive Bewegung meldet, kann dies auf ein Präzisionsproblem in der Programmierung oder einen Versuch hinweisen, eine Bewegung unterhalb der physikalischen Fähigkeit des Systems zu befehlen.

Häufige Ursachen

  • Der vorgegebene Verfahrweg liegt unterhalb der physikalischen Auflösung des Feedback-Systems (Encoder-Impulse pro Umdrehung, Getriebeübersetzung).
  • Falscher Achs-Skalierungsfaktor (z.B. P4-10 'ScaleFactor'), der zu einer effektiven Auflösung führt, die höher ist als die physikalischen Grenzen.
  • Gleitkomma-Präzisionsfehler im NC-Programm oder in der PLC-Logik bei der Berechnung sehr kleiner Bewegungen.
  • Einheitenkonflikt, der zu sehr kleinen Werten in den konfigurierten Einheiten führt (z.B. Anforderung von 0.0001 inches in einem metrischen System).
  • Interne Berechnungsrundung in der NC bei der Verarbeitung von interpolierten Bewegungen, was zu Befehlen unterhalb eines Inkrements führt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Quelle: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Erhöhen Sie den vorgegebenen Verfahrweg im NC-Programm oder in der PLC-Logik, damit er größer ist als das minimale programmierbare Inkrement der Achse.

  2. 2

    Überprüfen Sie den Achs-Skalierungsfaktor P4-10 ('ScaleFactor' in units/increment) im Vergleich zur Encoder-Auflösung und mechanischen Übertragung.

  3. 3

    Überprüfen Sie den Parameter für die Encoder-Auflösung (z.B. P5-05 'EncoderCountsPerRev'), um sicherzustellen, dass er korrekt für die Hardware konfiguriert ist.

  4. 4

    Überprüfen Sie das NC-Programm auf unbeabsichtigte Berechnungen, die zu extrem kleinen Bewegungsbefehlen führen (z.B. aufgrund von Division).

  5. 5

    Erwägen Sie, den Parameter für den minimalen Interpolationsabstand der Achse (falls verfügbar, z.B. P6-20 'MinMoveDistance') auf einen etwas höheren Wert anzupassen.

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