Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Während der Startsequenz einer Achse befindet sich der zugehörige Antrieb in einem nicht-bereiten Zustand. Mögliche Ursachen sind, dass sich der Antrieb in einem Hardware-Fehlerzustand befindet, sich noch in seiner Hochlauf- oder Boot-Phase befindet (was nach einem Reset mehrere Sekunden dauern kann) oder das notwendige Freigabesignal des Controllers fehlt. Dies verhindert, dass die Achse betriebsbereit wird.
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Überprüfen Sie die Diagnoseanzeige oder LEDs am zugehörigen Servoantrieb auf aktive Fehlercodes oder Warnungen.
Überprüfen Sie die Hauptspannungsversorgung (z.B. 400VAC Phase-zu-Phase) und die Steuerspannung (z.B. 24VDC) an den Klemmen des Servoantriebs.
Überprüfen Sie das Kommunikationskabel (z.B. EtherCAT X2-Stecker) zwischen der NC und dem Antrieb auf Brüche oder lose Verbindungen.
Schalten Sie den Servoantrieb unabhängig aus und wieder ein (Power-Cycle) und beobachten Sie dessen Hochlaufsequenz und Bereitschaftsstatus.
Überprüfen Sie die Antriebsparameter (z.B. P01 'MotorType', P02 'EncoderType'), um sicherzustellen, dass sie mit der angeschlossenen Hardware übereinstimmen.
Bestätigen Sie, dass die Antriebs-Firmware mit der Firmware-Version der NC-Steuerung gemäß der Herstellerdokumentation kompatibel ist.