Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die für die Not-Aus-Funktion (E-Stop) konfigurierten Parameter sind ungültig. Insbesondere sind die Verzögerungs- oder Ruckwerte auf Werte kleiner als Null eingestellt, oder einer dieser Parameter ist schwächer (weniger effektiv) als der entsprechende Parameter, der für normale Startdaten verwendet wird. Ungültige E-Stop-Parameter beeinträchtigen die Maschinensicherheit und können potenziell zu längeren Anhaltewegen oder einer unkontrollierten Verzögerung während eines Notfalls führen.
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Greifen Sie auf die NC-Konfigurationsparameter für Not-Aus zu (z. B. P10-01 'EStopDeceleration', P10-02 'EStopJerk').
Stellen Sie sicher, dass P10-01 ('EStopDeceleration') auf einen positiven, von Null verschiedenen Wert eingestellt ist, der für ein sicheres Anhalten geeignet ist (z. B. 5000 mm/s²).
Stellen Sie sicher, dass P10-02 ('EStopJerk') auf einen positiven Wert eingestellt ist (z. B. 20000 mm/s³), um die Verzögerungsrampe zu steuern.
Überprüfen Sie, ob die E-Stop-Verzögerungs- und Ruckwerte größer oder gleich den normalen Betriebsverzögerungs- und Ruckparametern der Achse sind (z. B. P6-11 'DecTime').
Laden Sie eine bekanntermaßen funktionierende NC-Konfigurationsdatei aus dem Backup neu, um validierte E-Stop-Einstellungen wiederherzustellen.
Testen Sie die E-Stop-Funktion unter kontrollierten Bedingungen erneut, um den korrekten Betrieb und die Verzögerung zu überprüfen.