Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der Setpoint generator, verantwortlich für die Berechnung und Ausgabe von Bewegungsbefehlen, ist derzeit inaktiv. Dies bedeutet, dass das System keine neuen Bewegungsbefehle annehmen kann, da der Kernmechanismus zur Bewegungserzeugung nicht betriebsbereit ist. Dies kann auftreten, wenn die NC nicht im Bereitschaftszustand ist oder einen expliziten Aktivierungsbefehl erfordert.
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Überprüfen Sie den Gesamtstatus des NC controllers, um sicherzustellen, dass er sich in einem 'Ready'- oder 'Operational'-Zustand befindet, nicht fehlerhaft oder im Reset.
Verifizieren Sie, dass das Main NC system enable signal (z.B. 'NC_System_Enable' Bit in der PlcToNc interface) von der PLC aktiv ist.
Beheben und löschen Sie alle anderen aktiven NC fault codes (z.B. 4000 Internal Error, 4001 Memory Error), die den Start des Setpoint generators verhindern könnten.
Stellen Sie sicher, dass ein NC program (z.B. G-code file) geladen ist und läuft oder ein Bewegungsbefehl aktiv ausgegeben wird.
Überprüfen Sie den Konfigurationsparameter P1-05 ('SetpointGeneratorEnabled') und stellen Sie sicher, dass er auf TRUE gesetzt ist.
Führen Sie einen vollständigen Power Cycle des NC controllers durch, um seinen internen Zustand zurückzusetzen und Komponenten neu zu initialisieren.