Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der angeforderte Verfahrweg oder die Schleifenweglänge für eine Zwei-Geschwindigkeits-Achse ist kleiner als ihr konfigurierter Bremsweg. Dies bedeutet, dass die Achse die angeforderte Bewegung nicht zuverlässig ausführen kann, da sie sofort anhalten oder umkehren müsste, bevor der minimal notwendige Verfahrweg abgeschlossen ist. Der Versuch dieser Bewegung kann zu ungenauer Positionierung oder Überschwingen führen.
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Messen Sie den tatsächlich physisch kürzesten Verfahrweg der Achse mit einem kalibrierten Messgerät (z.B. Lineal, Lasersensor).
Überprüfen und passen Sie den Parameter P-AXIS-00008 (Braking Distance) in der NC-Konfiguration auf einen Wert unterhalb des physisch kürzesten angeforderten Verfahrwegs an.
Überprüfen Sie den Achsenverzögerungsparameter (z.B. P-AXIS-00007) und erhöhen Sie ihn, falls dies vom mechanischen System und den Antriebsfähigkeiten zulässig ist.
Ändern Sie das Bewegungsprogramm (z.B. SPS-Logik oder NC-Code), um sicherzustellen, dass alle angeforderten Verfahrwege größer sind als der berechnete Bremsweg.
Führen Sie eine Testbewegung mit reduzierter Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung aus und überwachen Sie den tatsächlichen Anhalteweg mit einem Positionsrückführungssensor.