Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die lokal konfigurierte Anzahl von Hilfsachsen stimmt nicht mit der global definierten Anzahl von Hilfsachsen im System überein. Diese Inkonsistenz kann zu Fehlern bei kinematischen Transformationen, unkoordinierter Bewegung oder Fehlinterpretationen von Bewegungsbefehlen, die Hilfsachsen betreffen, führen.
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Greifen Sie auf die NC-Konfiguration in der Entwicklungsumgebung zu (z.B. TwinCAT System Manager).
Vergleichen Sie die Anzahl der Hilfsachsen, die innerhalb des kinematischen Transformationsobjekts definiert sind, mit der Anzahl, die in den NC-Gruppen-Eigenschaften konfiguriert ist.
Passen Sie die Anzahl der Hilfsachsen entweder in der kinematischen Transformation oder in der NC-Gruppe an, um sicherzustellen, dass sie identisch sind.
Erstellen Sie neu und laden Sie die gesamte NC-Konfiguration auf den Controller herunter.
Führen Sie einen vollständigen Neustart des Controllers durch, um alle Achs- und Gruppendefinitionen konsistent neu zu initialisieren.