Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die für die Hilfsachsen konfigurierten Geschwindigkeitsreduktionsparameter sind inkonsistent oder ungültig. Diese Parameter legen fest, wie die Geschwindigkeiten der Hilfsachsen relativ zu den Hauptachsen skaliert werden, und falsche Einstellungen können zu unbeabsichtigten Geschwindigkeiten, Bewegungsfehlern oder Verletzungen kinematischer Beschränkungen führen.
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Öffnen Sie die NC group oder kinematic configuration und suchen Sie die velocity reduction parameters für jede auxiliary axis.
Stellen Sie sicher, dass der velocity reduction parameter jeder auxiliary axis eine Gleitkommazahl zwischen 0.0 und 1.0 (einschließlich) ist.
Überprüfen Sie, ob alle auxiliary axes, die für synchronized motion vorgesehen sind, konsistente velocity reduction factors haben, falls von der Anwendung gefordert.
Speichern Sie die aktualisierte Konfiguration und aktivieren Sie sie auf dem controller.
Testen Sie die auxiliary axis motion bei einer niedrigen velocity, indem Sie die actual motion sorgfältig mit der commanded speed auf Abweichungen vergleichen.