Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die für die Hilfsachsen konfigurierten Dynamikparameter (z.B. acceleration, deceleration, jerk) sind inkonsistent. Diese Parameter steuern das Bewegungsverhalten und die Reaktionsfähigkeit der Hilfsachsen, und inkonsistente Werte können zu ruckartigen Bewegungen, Überschwingen oder dem Überschreiten mechanischer Grenzen während koordinierter Operationen führen.
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Greifen Sie auf die NC-Gruppenkonfiguration zu und überprüfen Sie speziell die Dynamikparameter (acceleration, deceleration, jerk) für jede Hilfsachse.
Stellen Sie sicher, dass alle Dynamikparameter positive, von Null verschiedene Werte sind und innerhalb der durch das Datenblatt des Hilfsachsenantriebs angegebenen Grenzen liegen.
Bestätigen Sie die Konsistenz der Dynamikparameter über alle Hilfsachsen innerhalb derselben kinematischen Gruppe, wo eine koordinierte Bewegung erforderlich ist.
Laden Sie die korrigierte Konfiguration auf den Controller herunter und führen Sie einen NC-Reset durch.
Führen Sie einen Testlauf mit geringer Geschwindigkeit der Hilfsachsen durch und überwachen Sie deren tatsächliche acceleration- und deceleration-Profile mittels Oszilloskop oder Diagnosewerkzeugen.