Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die für die Hilfsachsen konfigurierten Kopplungsparameter sind inkonsistent. Diese Parameter definieren, wie Hilfsachsen mit anderen Achsen (z.B. master-slave, gearing) verknüpft oder synchronisiert werden, und eine ungültige Einrichtung führt zu unsachgemäßer synchronisierter Bewegung, Positionsfehlern oder dem Verlust der koordinierten Steuerung.
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Öffnen Sie die NC group oder die Konfiguration der einzelnen Hilfsachse und überprüfen Sie alle Kopplungsparameter (z.B. electronic gear numerator/denominator, master axis ID).
Überprüfen Sie, ob die Werte für den Kopplungsfaktor oder das gear ratio korrekt, positiv und ungleich Null sind.
Stellen Sie sicher, dass die angegebene master axis ID für jede gekoppelte Hilfsachse gültig ist und innerhalb des NC system existiert.
Prüfen Sie die Konsistenz der Einheiten und Skalierung bei der Definition von Kopplungsparametern (z.B. encoder increments per revolution, motor revolutions per unit).
Speichern Sie die aktualisierte Konfiguration, laden Sie sie auf den controller herunter und führen Sie einen NC reset durch, bevor Sie eine gekoppelte Bewegung testen.