Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Ein Hilfsachseneintrag, bei dem Bewegung oder Konfiguration erwartet wird, ist leer. Dieser Fehler deutet auf eine unvollständige oder fehlende Konfiguration für eine Hilfsachse hin, die Teil einer kinematischen Gruppe oder einer koordinierten Bewegung ist, wodurch das System daran gehindert wird, sie ordnungsgemäß in Berechnungen einzubeziehen.
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Greifen Sie auf die Konfiguration der kinematischen Gruppe in der Engineering-Software (z.B. TwinCAT System Manager) zu.
Identifizieren Sie den spezifischen Hilfsachseneintrag, der innerhalb der Gruppendefinition als ungültig oder leer gemeldet wird.
Weisen Sie diesem Eintrag entweder eine gültige Hilfsachse zu oder entfernen Sie den leeren Eintrag, falls er für die kinematische Transformation nicht wirklich erforderlich ist.
Verifizieren Sie, dass die Gesamtzahl der in der Gruppe konfigurierten Hilfsachsen den Anforderungen der kinematischen Definition entspricht.
Kompilieren und laden Sie die gesamte NC-Konfiguration erneut auf die Steuerung, und starten Sie anschließend die NC task neu, damit die Änderungen wirksam werden.