Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die Grenze für die Geschwindigkeitsreduzierung der Hilfsachsen ist ungültig, da sie im Intervall [0.0, 1.0] liegen muss. Ein falscher Wert führt zu Problemen bei der Skalierung der Hilfsachsen-Geschwindigkeiten, was potenziell zu Übergeschwindigkeit, Untergeschwindigkeit oder unkoordinierter Bewegung führen kann und somit Schäden oder eine schlechte Leistung riskiert.
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1. Öffnen Sie die NC-Gruppe oder die Hilfsachsen-spezifische Konfiguration in der Entwicklungsumgebung (z.B. TwinCAT XAE).
2. Suchen Sie den Parameter, der die Geschwindigkeitsreduzierung der Hilfsachsen steuert (z.B. 'AuxVelRedFactor' oder Ähnliches).
3. Stellen Sie den Parameterwert so ein, dass er im gültigen Bereich von [0.0 ... 1.0] (einschließlich) liegt.
4. Speichern Sie die geänderte Konfiguration und laden Sie sie auf die Steuerung.
5. Führen Sie einen NC-Reset durch, um sicherzustellen, dass die Steuerung den korrigierten Geschwindigkeitsreduzierungsparameter neu lädt und validiert.