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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

42FB

INTERNER FEHLER (GROUPERR_SLAVE_INTERNAL)

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

Was bedeutet 42FB ?

Ein unspezifizierter interner Fehler ist im NC-System bezüglich einer Slave-Achse innerhalb einer Gruppe aufgetreten. Dies deutet auf einen Softwarefehler auf niedriger Ebene oder eine Dateninkonsistenz hin, der die korrekte Funktion der Slave-Achse verhindert. Solche internen Fehler können zu einem Ausfall der Gruppenbewegung oder zum Verlust der Kontrolle über die Slave-Achse führen.

Häufige Ursachen

  • Transiente Datenkorruption im NC-Laufzeitspeicher, die den internen Zustand oder den Regelkreis einer Slave-Achse betrifft.
  • Race Condition oder Timing-Problem im NC-Kernel bei der Verarbeitung von Befehlen für eine bestimmte Slave-Achse innerhalb einer Gruppe.
  • Firmware-Bug im Servoantrieb für die Slave-Achse oder ein Problem mit der Stabilität der EtherCAT Master/Slave-Kommunikation.
  • Beschädigte Konfigurationsdaten für die Slave-Achse, die zu internen Berechnungsfehlern im NC-System führen.
  • Hohe Systemlast oder unzureichende Verarbeitungsleistung auf dem Industrie-PC (IPC), die interne Timeouts für die Slave-Achsensteuerung verursachen.
  • Inkompatible Version der NC-Laufzeitsoftware oder der Slave-Antriebs-Firmware, die eine ordnungsgemäße Kommunikation verhindert.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Quelle: Beckhoff TwinCAT 2 NC
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Führen Sie einen NC-Reset über den TwinCAT System Manager durch, gefolgt von einem vollständigen Neustart der Steuerung, um transiente Softwarefehler zu beheben.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Slave-Achsenkonfiguration im NC anhand eines bekannten, funktionierenden Backups und suchen Sie nach Inkonsistenzen.

  3. 3

    Überprüfen Sie die EtherCAT-Diagnose für die spezifische Slave-Achse auf Kommunikationsfehler, Frame-Verluste oder unerwartete Zustände.

  4. 4

    Stellen Sie sicher, dass die NC-Laufzeitversion und die Firmware-Version des Slave-Antriebs gemäß den Herstellerspezifikationen kompatibel sind.

  5. 5

    Bleibt der Fehler bestehen, sammeln Sie ein Diagnoseprotokoll und die vollständige TwinCAT-Projektdatei und kontaktieren Sie dann den technischen Support für eine tiefergehende Analyse.

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