Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Ein Watchdog-Timer für die Gruppe ist abgelaufen, was auf eine kritische Verzögerung oder mangelnde Reaktionsfähigkeit bei der Systemverarbeitung von gruppenbezogenen Aufgaben hinweist. Da es sich um einen customer-specific error code handelt, deutet dies auf ein potenzielles Problem in der Anwendungslogik, Konfiguration oder Systemlast des Kunden hin, das die Verarbeitungsverzögerung verursacht.
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Greifen Sie auf den PLC- oder NC-Programmeditor zu und überprüfen Sie die kundenspezifische Gruppenverarbeitungslogik auf ineffizienten Code oder Endlosschleifen.
Überwachen Sie die CPU-Auslastung des Controllers über den Diagnosebildschirm D-05 oder Ähnliches, um anhaltende Spitzen über 90% während des Gruppenbetriebs zu identifizieren.
Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus und die zyklischen Aktualisierungszeiten für alle an der kundenspezifischen Gruppe beteiligten Module über die Systemdiagnose (z.B. Ethernet/IP-Modulstatus).
Passen Sie den watchdog timer parameter (P7-03, Group Watchdog Time) in kleinen Schritten an, um sicherzustellen, dass er die erwartete Ausführungszeit berücksichtigt, ohne tatsächliche Fehler zu maskieren.
Implementieren Sie zusätzliche Protokollierung im kundenspezifischen Code, um die genaue Unterroutine oder Anweisung zu lokalisieren, die die Verzögerung oder mangelnde Reaktionsfähigkeit verursacht.