Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der konfigurierte Wert für den Achstyp ist inakzeptabel, da er nicht innerhalb der vom System unterstützten Typen definiert ist. Gültige Typen sind 1: Servo, 2: High/low speed und 3: Stepper motor. Ein falscher Achstyp bedeutet, dass die NC die korrekten Regelalgorithmen und Parameter nicht anwenden kann, was zu einer Achsfehlfunktion führt.
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1. Überprüfen Sie, ob der konfigurierte Achstyp-Parameter (P1-02) einem der definierten gültigen Typen entspricht: 1 (Servo), 2 (High/low speed) oder 3 (Stepper motor).
2. Ziehen Sie das technische Handbuch des Antriebs für das spezifische Modell zu Rate, um die unterstützten Achstypen und ihre entsprechenden numerischen Werte zu bestätigen.
3. Stellen Sie sicher, dass der physische Motor, der an den Antrieb angeschlossen ist, mit dem ausgewählten Achstyp kompatibel ist (z.B. nicht versuchen, einen Servo motor als Stepper zu betreiben).
4. Wenn Sie versuchen, einen neuen Achstyp zu verwenden, suchen Sie nach verfügbaren Firmware-Updates für den Antrieb und Controller, die die unterstützten Typen erweitern könnten.
5. Geben Sie den Achstyp-Parameter (P1-02) sorgfältig über die Konfigurationssoftware erneut ein, um Eingabefehler zu vermeiden.