EL
ErrorLib
Marken
||
  1. Startseite
  2. Beckhoff
  3. TwinCAT 2 NC
  4. 4301
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

4301

Achstyp nicht zulässig

Beckhoff · TwinCAT 2 NC

Was bedeutet 4301 ?

Der konfigurierte Wert für den Achstyp ist inakzeptabel, da er nicht innerhalb der vom System unterstützten Typen definiert ist. Gültige Typen sind 1: Servo, 2: High/low speed und 3: Stepper motor. Ein falscher Achstyp bedeutet, dass die NC die korrekten Regelalgorithmen und Parameter nicht anwenden kann, was zu einer Achsfehlfunktion führt.

Häufige Ursachen

  • Versuch, eine Achse mit einem ungültigen Typ (z.B. P1-02 auf '4' eingestellt) zu konfigurieren, der von der Antriebs-Firmware oder dem Controller nicht unterstützt wird.
  • Nichtübereinstimmung zwischen der tatsächlichen physischen Motor-/Antriebskombination und dem konfigurierten Achstyp-Parameter (P1-02, Axis Type).
  • Veraltete Firmware am Antrieb oder Controller, die eine neu beabsichtigte Achstyp-Konfiguration nicht unterstützt.
  • Tippfehler bei der manuellen Eingabe des Achstyp-Parameters (P1-02) über das Antriebs-HMI oder die Konfigurationssoftware.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

4000Internal error4001Memory error4002Nc retain data error (persistent data)
Quelle: Beckhoff TwinCAT 2 NC
Offizielles PDF öffnenMehr Codes in diesem Handbuch suchen
  1. 1

    1. Überprüfen Sie, ob der konfigurierte Achstyp-Parameter (P1-02) einem der definierten gültigen Typen entspricht: 1 (Servo), 2 (High/low speed) oder 3 (Stepper motor).

  2. 2

    2. Ziehen Sie das technische Handbuch des Antriebs für das spezifische Modell zu Rate, um die unterstützten Achstypen und ihre entsprechenden numerischen Werte zu bestätigen.

  3. 3

    3. Stellen Sie sicher, dass der physische Motor, der an den Antrieb angeschlossen ist, mit dem ausgewählten Achstyp kompatibel ist (z.B. nicht versuchen, einen Servo motor als Stepper zu betreiben).

  4. 4

    4. Wenn Sie versuchen, einen neuen Achstyp zu verwenden, suchen Sie nach verfügbaren Firmware-Updates für den Antrieb und Controller, die die unterstützten Typen erweitern könnten.

  5. 5

    5. Geben Sie den Achstyp-Parameter (P1-02) sorgfältig über die Konfigurationssoftware erneut ein, um Eingabefehler zu vermeiden.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (60)