Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die Istposition einer Achse hat ihre konfigurierte Software-Endlage Maximum überschritten, während die aktive Überwachung aktiviert ist. Bei Servoachsen wird diese Grenze um das parametrierte Schleppfehlerfenster erweitert. Dies deutet auf einen Versuch hin, die Achse über ihren definierten sicheren Arbeitsbereich hinaus zu bewegen, wobei mechanische Schäden oder Kollisionen riskiert werden könnten.
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Überprüfen Sie die konfigurierte Software-Endlage Maximum (z.B. P3-05, SW Limit Max) und vergleichen Sie diese mit den tatsächlichen mechanischen Verfahrgrenzen der Achse.
Überwachen Sie den Schleppfehler (z.B. Diagnose D-02) während der Achsbewegung und passen Sie den Schleppfehler-Verstärkungsparameter (z.B. P5-04) an, wenn die Abweichung durchweg hoch ist.
Überprüfen und wiederholen Sie die Referenzfahrt (Homing procedure) (z.B. P4-01, Homing Method), um eine genaue absolute Positionsreferenz herzustellen, wobei die Aktivierung des Endschalters zu überprüfen ist.
Überprüfen Sie das mechanische System auf physische Hindernisse oder Schlupf, die es der Achse ermöglichen könnten, ihren vorgesehenen Verfahrbereich zu überschreiten.
Reduzieren Sie die Achsbeschleunigung (P2-02) oder die maximale Geschwindigkeit (P2-01) Parameter, um ein Überschwingen zu reduzieren, insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen in der Nähe von Grenzen.