Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Während des ersten Systemstarts konnte die Sollposition für alle Versuche (mit/ohne Überlauf/Unterlauf) innerhalb der minimalen und maximalen Grenzen der Endposition nicht erfolgreich initialisiert werden. Dies bedeutet, dass die Achse keine gültige Anfangsposition ermitteln konnte, was verhindert, dass sie referenziert und bewegungsbereit wird.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Überprüfen Sie die Funktionalität des Referenzschalters (z.B. durch manuelles Betätigen) und überprüfen Sie dessen Eingangsstatus über die Diagnose D-07.
2. Überprüfen und passen Sie den Homing-Offset-Parameter (P4-05) an, um sicherzustellen, dass die Achse innerhalb der absoluten Positionsgrenzen (P3-04, P3-05) initialisiert wird.
3. Überprüfen Sie die Encoder-Signalqualität (z.B. A/B-Phasensignale an X3-1, X3-2) mit einem Oszilloskop auf Rauschen oder Aussetzer während der Achsbewegung.
4. Erweitern Sie die konfigurierten absoluten Positionsgrenzen (P3-04, P3-05) geringfügig, um mehr Toleranz bei der anfänglichen Positionseinstellung zu ermöglichen.
5. Überprüfen Sie die mechanische Kopplung zwischen Motor und Last auf Spiel oder Schlupf, der die Wiederholgenauigkeit des Homings beeinträchtigen könnte.