Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Die Synchronous Serial Interface (SSI) Transformation, durchgeführt durch das FOX 50 Modul, war entweder über mehrere NC-Zyklen fehlerhaft oder wurde nicht abgeschlossen. Dies weist auf ein Problem beim Lesen oder Konvertieren von Daten von SSI-Encodern hin, was zu ungenauem oder fehlendem Positionsfeedback führt und letztendlich die Achssteuerung beeinträchtigt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Führen Sie Durchgangs- und Isolationsprüfungen am SSI-Kabel (Clock+/-, Data+/- an X5-1 bis X5-4) auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder Isolationsfehler durch.
2. Verwenden Sie ein Oszilloskop, um die SSI Takt- und Datensignale (z.B. an den Klemmen X5-1 bis X5-4) auf Signalintegrität, Rauschen und korrektes Timing zu prüfen.
3. Tauschen Sie das FOX 50 Modul gegen ein nachweislich funktionierendes Gerät aus, um festzustellen, ob das Hardwaremodul die Ursache des Transformationsfehlers ist.
4. Überprüfen Sie, ob die SSI-Datenformatparameter (z.B. P8-01, SSI Data Bits; P8-02, SSI Code Type) den Spezifikationen des angeschlossenen SSI-Encoders entsprechen.
5. Stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung der SSI-Kabelabschirmung (z.B. an Klemme X5-GND) und eine physikalische Trennung von Stromkabeln sicher, um EMI zu minimieren.