Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Dieser Fehler weist auf ein Problem mit der Adresskonfiguration des Controllers für einen Encoder hin. Das NC-System kann den Encoder aufgrund einer inkorrekten oder fehlenden Adresszuweisung nicht ordnungsgemäß lokalisieren oder mit ihm kommunizieren. Dies beeinträchtigt direkt die Fähigkeit, Positionsrückmeldungen zu lesen und die zugehörige Achse zu steuern.
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Überprüfen Sie die physischen Adress-Einstellungen des Encoders (z.B. DIP-Schalter) direkt am Encoder oder dessen Schnittstellenmodul mit dem Konfigurationsparameter des Controllers (P1-03).
Überprüfen Sie die gesamte Kommunikationsbus-Topologie und Konfigurationsdatei auf andere Geräte, denen dieselbe Adresse wie dem betroffenen Encoder zugewiesen ist.
Überprüfen Sie die Integrität des Kommunikationsbuskabels (z.B. CANopen, EtherCAT) auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder lockere Verbindungen an den Klemmen X6-1/X6-2.
Stellen Sie sicher, dass der Encoder korrekt mit Strom versorgt wird, indem Sie die Versorgungsspannung (z.B. 24VDC am Stromeingang des Encoders) messen.
Initialisieren Sie den Kommunikationsbus neu, indem Sie den Controller und alle angeschlossenen Encoder-Module aus- und wieder einschalten, nachdem die Adress-Einstellungen überprüft wurden.