Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein ungültiger Controllertyp für einen Encoder konfiguriert oder erkannt wurde. Das System erwartet einen bestimmten Controllertyp für den angeschlossenen Encoder, hat aber eine Nichtübereinstimmung oder einen undefinierten Typ gefunden. Diese Nichtübereinstimmung verhindert, dass die NC die korrekten Regelalgorithmen und Parameter anwenden kann, wodurch der Encoder unbrauchbar wird.
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1. Greifen Sie auf den Parameter für den Encoder-Controllertyp (z.B. P1-04) in der Antriebskonfiguration zu und stellen Sie ihn so ein, dass er den tatsächlichen Encoder- und Controller-Spezifikationen entspricht (z.B. 1 für incremental, 2 für absolute).
2. Konsultieren Sie das Datenblatt des Encoders und das Handbuch des Antriebs, um den korrekten numerischen Wert für den Encoder-Controllertyp zu bestätigen.
3. Prüfen Sie, ob Firmware-Updates für den Antrieb verfügbar sind, die möglicherweise Unterstützung für den beabsichtigten Encoder-Controllertyp einführen.
4. Führen Sie einen Parameter-Upload vom Antrieb durch und anschließend einen Download des korrigierten Parametersatzes, um die Datenintegrität sicherzustellen.
5. Überprüfen Sie den Encoder visuell und überprüfen Sie dessen Modellnummer, um seinen tatsächlichen Typ eindeutig zu bestimmen (z.B. incremental, absolute, resolver).