Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der angegebene Wert für die prozentuale Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung ist nicht zulässig, da er im Bereich [0.0 ... 1.0] liegen muss. Dieser Parameter, der typischerweise auf 1.0 (100%) voreingestellt ist, beeinflusst die Vorsteuerung der Geschwindigkeit. Ein ungültiger Wert kann zu schlechter Bewegungsnachführung, Instabilität oder Überschwingen/Unterschwingen führen.
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Greifen Sie auf den Parameter für die Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung (z.B. P5-10) zu und stellen Sie seinen Wert auf einen Bereich zwischen 0.0 und 1.0 ein (z.B. 1.0 für 100% Vorsteuerung).
Überprüfen Sie, ob die Eingabemethode (z.B. HMI, Software) Dezimalwerte korrekt verarbeitet und Eingaben (z.B. 100 zu 100.0) nicht unbeabsichtigt umwandelt.
Überprüfen Sie die Abstimmungsrichtlinien des Systems, um die optimale Vorsteuerungsgewichtung für die spezifische mechanische Einrichtung und Anwendung zu ermitteln.
Führen Sie einen Parameter-Download von der Konfigurationssoftware zum Regler durch, um sicherzustellen, dass der korrigierte Wert ordnungsgemäß angewendet wird.
Überwachen Sie die Motorgeschwindigkeitsreaktion (z.B. mit Diagnose D-01) nach der Anpassung, um eine reibungslose Bewegung und einen reduzierten Nachführfehler zu gewährleisten.