Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der Wert für die Aktivierung der Schleppfehlerüberwachung (Position) ist nicht zulässig, da der Wertebereich auf [0, 1] begrenzt ist. Dieser Parameter aktiviert oder deaktiviert die Fähigkeit des Systems, Abweichungen zwischen Soll- und Istposition zu erkennen. Eine ungültige Einstellung kann bedeuten, dass eine kritische Sicherheitsüberwachung deaktiviert oder falsch konfiguriert ist.
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Greifen Sie auf den Parameter zur Schleppfehlerüberwachung (e.g., P6-05) zu und setzen Sie seinen Wert explizit auf '0' (deaktiviert) oder '1' (aktiviert).
Stellen Sie sicher, dass jegliche Automatisierungslogik oder HMI-Eingaben, die mit diesem Parameter interagieren, so konfiguriert sind, dass sie nur '0' oder '1' als gültige Zustände senden.
Wenn dauerhafte Probleme auftreten, versuchen Sie, den Parameter auf seinen Werksstandardwert zurückzusetzen (falls zulässig) und anschließend '0' oder '1' erneut einzugeben.
Führen Sie einen vollständigen Parameter-Download von der Konfigurationssoftware zum Antrieb durch, um beschädigte Werte zu überschreiben.
Überprüfen Sie die Sicherheitsanforderungen des Systems und die Abstimmungsanleitung, um festzustellen, ob die Schleppfehlerüberwachung (P6-05) aktiviert (1) oder deaktiviert (0) werden sollte.