Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der Wert für die Aktivierung der Following error-Überwachung (velocity) ist nicht zulässig, da der Wertebereich auf [0, 1] begrenzt ist. Dieser Parameter aktiviert oder deaktiviert die Fähigkeit des Systems, Abweichungen zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit zu erkennen. Eine ungültige Einstellung kann bedeuten, dass die kritische Sicherheitsüberwachung deaktiviert oder falsch konfiguriert ist, was zu unkontrollierten Geschwindigkeiten führen kann.
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Verbinden Sie sich mit dem Antrieb über die Inbetriebnahme-Software und lesen Sie den aktuellen Wert des velocity following error activation parameter (z.B. P5-01) aus.
Konsultieren Sie das technische Handbuch des Antriebs, um die genaue Parameternummer und ihren zulässigen Bereich zu bestätigen, der typischerweise [0, 1] ist.
Stellen Sie den velocity following error activation parameter (z.B. P5-01) auf einen gültigen Wert wie '0' (deaktiviert) oder '1' (aktiviert) basierend auf den Anwendungsanforderungen ein.
Speichern Sie den aktualisierten Parameter im nicht-flüchtigen Speicher des Antriebs und führen Sie einen Antriebs-Netzzyklus durch, um die Änderungen zu übernehmen.