Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der konfigurierte Wert für das Schleppfehlerfenster (maximal zulässiger Positionsschleppfehler) ist nicht zulässig, da er im Bereich [0.0, 10000.0] liegen muss. Dieser Parameter definiert die maximal zulässige Abweichung zwischen Soll- und Istposition. Ein ungültiges Fenster kann falsche Fehlerauslösungen verursachen oder tatsächliche Verfolgungsfehler nicht erkennen, wodurch Kollisionen riskiert werden.
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Greifen Sie über die Inbetriebnahme-Software oder das Bedienfeld auf die Parametereinstellungen des Antriebs zu, um den Parameter für das Positionsschleppfehlerfenster (z.B. P5-02) zu finden.
Überprüfen Sie, ob der aktuelle Wert des Parameters P5-02 strikt innerhalb des zulässigen Bereichs von [0.0, 10000.0] liegt, wie in der Dokumentation des Antriebs angegeben.
Passen Sie den Parameter für das Positionsschleppfehlerfenster (z.B. P5-02) auf einen für die Anwendung geeigneten Wert (z.B. 50.0 encoder counts) und innerhalb des Bereichs an.
Speichern Sie die geänderte Parameterkonfiguration im nichtflüchtigen Speicher des Antriebs und führen Sie einen Antriebs-Reset durch.
Bestätigen Sie, dass die SPS/Steuerung einen gültigen Sollwert für das Schleppfehlerfenster sendet, indem Sie die Kommunikationsdaten überwachen.