Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der konfigurierte Wert für die Following error filter time (Position) ist nicht zulässig, da er im Bereich [0.0, 600.0] Sekunden liegen muss. Dieser Parameter filtert hochfrequentes Rauschen aus dem Following error signal heraus und verhindert unnötige Auslösungen. Eine ungültige Filterzeit kann entweder zu übermäßigen Fehlalarmen oder zum Versäumnis führen, echte Fehler zu erkennen.
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Verbinden Sie sich mithilfe der Herstellersoftware mit dem Umrichter und navigieren Sie zu den Parametereinstellungen für die Positionsregelung.
Suchen Sie den Parameter für die position following error filter time (z.B. P5-03) und lesen Sie dessen aktuell konfigurierten Wert aus.
Stellen Sie den Parameter für die position following error filter time (z.B. P5-03) auf einen Wert zwischen 0.0 und 600.0 Sekunden ein (z.B. 0.05 Sekunden für minimale Filterung).
Speichern Sie die geänderten Parametereinstellungen im nichtflüchtigen Speicher des Umrichters und führen Sie einen Power Cycle am Umrichter durch.
Überprüfen Sie das SPS-Programm auf Befehle, die auf P5-03 schreiben, und stellen Sie sicher, dass diese Werte innerhalb des zulässigen Bereichs liefern.