Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Eine Drehmomentüberlastung, die zu einem Stillstand führt, wurde im Antrieb oder Terminal erkannt oder gemeldet. Dies bedeutet, dass der Motor versucht, mehr Drehmoment als seine Kapazität zu erzeugen, typischerweise aufgrund übermäßiger mechanischer Last, Blockierung im mechanischen System oder falscher Antriebseinstellung. Ein längerer Stillstand kann zu Motorüberhitzung und dauerhaften Schäden führen.
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Schalten Sie das System aus und überprüfen Sie die mechanische Last manuell auf Blockierungen, Hindernisse oder Schäden, die die freie Bewegung der angetriebenen Maschine behindern würden.
Überprüfen Sie die Parametereinstellungen des Antriebs für Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten (z.B. P2-01, P2-02) und erhöhen Sie diese, wenn sie für die Lastträgheit zu aggressiv sind.
Messen Sie den tatsächlich vom Motor aufgenommenen Strom (z.B. mit einem Zangenamperemeter an den Phasen U, V, W) während des Betriebs und vergleichen Sie ihn mit dem Motornennstrom (P1-03) und der Überlastauslöseschwelle des Antriebs (P6-01).
Trennen Sie den Motor von der Last (falls möglich) und prüfen Sie seine freie Drehbarkeit von Hand, um schwergängige Lager oder andere interne Motorprobleme zu erkennen.
Vergleichen Sie die Daten des Motortypenschilds (voltage, current, frequency) mit den konfigurierten Motorparametern im Antrieb (z.B. P1-02, P1-03, P1-04).
Überprüfen Sie die Funktion der Motorbremse (falls vorhanden), um sicherzustellen, dass sie bei Ansteuerung vollständig löst; messen Sie die Spannung an den Bremsanschlüssen (z.B. X1, X2), um die Aktivierung und die korrekte Spulenspannung zu bestätigen.