Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der Antrieb wurde nach seiner Erstellung im System nicht vollständig initialisiert. Dies weist darauf hin, dass nachfolgende kritische Schritte wie die I/O-Initialisierung, Antriebsparametrierung und ein Systemreset nicht durchgeführt wurden. Ohne vollständige Initialisierung kann der Antrieb keinen Betriebszustand erreichen und reagiert nicht auf Bewegungsbefehle.
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Mit der Inbetriebnahme-Software eine Verbindung zum Antrieb herstellen und einen vollständigen Parameter-Upload von einer bekanntermaßen guten Konfigurationsdatei durchführen, dann im nicht-flüchtigen Speicher speichern.
Einen vollständigen Antriebsreset (z.B. über Parameter P0-01 = 1 oder einen spezifischen Reset-Befehl) ausführen, um sicherzustellen, dass die neuen Parameter angewendet werden.
Überprüfen, ob alle erforderlichen I/O-Mappings (z.B. Digitaleingänge DI1-DI8, Analogeingänge AI1-AI2) in der I/O-Parametergruppe des Antriebs (z.B. P7-xx) korrekt konfiguriert sind.
Die Kommunikationsverbindung zwischen PLC/Steuerung und Antrieb überprüfen, um sicherzustellen, dass Initialisierungsbefehle empfangen werden (z.B. Kommunikationsstatus-Bits oder Frames überwachen).
Falls zutreffend, die Antriebs-Firmware gemäß den Anweisungen des Herstellers auf die neueste stabile Version neu flashen.