Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der Antrieb erkennt seine zugewiesene Achse nicht, oder die Achsenadresse wurde nicht ordnungsgemäß initialisiert. Dies verhindert, dass der Antrieb eine korrekte Kommunikation und Steuerung mit seiner entsprechenden virtuellen Achse innerhalb des NC-Systems herstellt. Infolgedessen kann der Antrieb keine Befehle empfangen oder Feedback für koordinierte Bewegungen geben.
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Schalten Sie den Antrieb aus und überprüfen Sie, ob die Einstellungen der physischen DIP-Schalter für die Achsenadresse (z.B. auf der Antriebsfrontplatte) mit der beabsichtigten Node ID übereinstimmen.
Verbinden Sie sich mit dem Antrieb über eine Inbetriebnahme-Software und bestätigen Sie, dass der Achsenadressparameter (z.B. P0-02) korrekt eingestellt und im nichtflüchtigen Speicher abgelegt ist.
Überprüfen Sie die Netzwerkkonfiguration des SPS-/Motion-Controllers, um sicherzustellen, dass keinem anderen Gerät im Bus dieselbe Achsenadresse zugewiesen ist.
Überprüfen Sie das Kommunikationskabel (z.B. Ethernet, RS-485) zwischen Antrieb und Controller auf Beschädigungen, korrekte Terminierung und sichere Verbindungen.
Führen Sie einen Netzwerkscan vom SPS-/Master-Controller durch, um alle verbundenen Geräte und ihre zugewiesenen Adressen zu erkennen und mit den erwarteten Werten zu vergleichen.