Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Der Antrieb hat keine gültige I/O-Eingangsadresse im Prozessabbild. Dies deutet auf einen Mapping-Fehler hin, bei dem das NC-System Eingangsdaten (z.B. Encoder-Rückmeldung, Endschalterstatus) vom Antrieb nicht korrekt lesen kann, da dessen Prozessabbild-Adresse entweder fehlt oder ungültig ist. Dies führt zu einem Mangel an kritischen Rückmeldungen für die Steuerung.
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Greifen Sie über die Inbetriebnahme-Software auf die I/O-Konfigurationsparameter des Antriebs zu (z.B. P7-01 für Digitaleingang 1, P7-10 für Analogeingang 1) und überprüfen Sie deren Einstellungen.
Vergleichen Sie die konfigurierten I/O-Eingangsadressen des Antriebs mit dem erwarteten Prozessabbild-Mapping des PLC-/Motion-Controllers für die Eingänge des Antriebs.
Führen Sie einen erneuten Scan oder eine Neukonfiguration der I/O-Module des Antriebs in der PLC-/Controller-Software durch, um das Prozessabbild neu zu generieren.
Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus des Antriebs (z.B. mithilfe von Diagnose-LEDs oder Netzwerk-Analyse-Tools), um eine stabile Verbindung zum Master-Controller sicherzustellen.
Stellen Sie die I/O-Parametergruppe des Antriebs aus einer bekannten guten Sicherungsdatei wieder her und speichern Sie sie im nichtflüchtigen Speicher. Führen Sie anschließend einen Power-Cycle des Antriebs durch.