Beckhoff · TwinCAT 2 NC
Dem Antrieb fehlt eine gültige E/A-Ausgangsadresse im Prozessabbild. Das bedeutet, dass das NC-System Ausgangsdaten (z.B. Steuerbefehle, Freigabesignale) nicht korrekt auf den Antrieb schreiben kann, da dessen Prozessabbildadresse entweder fehlt oder ungültig ist. Dies verhindert, dass der Antrieb Befehle empfängt und diese ausführt.
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Greifen Sie über die Inbetriebnahmesoftware auf die E/A-Konfigurationsparameter des Antriebs zu (z.B. P8-01 für digitalen Ausgang 1, P8-10 für analogen Ausgang 1) und überprüfen Sie deren Einstellungen.
Vergleichen Sie die konfigurierten E/A-Ausgangsadressen des Antriebs mit der erwarteten Prozessabbildzuordnung der SPS/Motion Controller für die Ausgänge des Antriebs.
Führen Sie einen erneuten Scan oder eine Neukonfiguration der E/A-Module des Antriebs in der SPS/Controller-Software durch, um das Prozessabbild neu zu generieren.
Überprüfen Sie den Kommunikationsstatus des Antriebs (z.B. mittels Diagnose-LEDs oder Netzwerk-Analysetools), um eine stabile Verbindung zum Master-Controller sicherzustellen.
Stellen Sie die E/A-Parametergruppe des Antriebs aus einer bekannten, gültigen Sicherungsdatei wieder her und speichern Sie diese im nichtflüchtigen Speicher, dann schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein.