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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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0x4021

Unzureichende Pressenbewegung

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

Was bedeutet 0x4021 ?

Obwohl der PressStarted-Eingang TRUE ist und das System nicht explizit gestoppt wurde ('Stopped' ist FALSE), hat sich die Position innerhalb der MoveDetectionTime nicht um mindestens den MinPositionChange geändert. Dies bedeutet, dass die Presse eine Bewegung eingeleitet hat, aber die erwartete Mindestdistanz innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht zurückgelegt hat, möglicherweise aufgrund einer teilweisen Blockade oder eingeschränkter Bewegung, was die Prozessqualität oder Sicherheit beeinträchtigen kann.

Häufige Ursachen

  • Unzureichende Bewegung im Pressmechanismus erkannt.
  • Aktor hat die erforderliche Distanz nicht zurückgelegt.
  • Encoder- oder Positionssensor-Fehlfunktion.
  • Niedriges Drehmoment vom Motor.
  • Mechanische Klemmung, die den vollen Hub verhindert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie physisch den Pressmechanismus auf teilweise Blockaden, erhöhte Reibung oder Klemmungen, die die Bewegung einschränken.

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob Motor und Antriebssystem ausreichend Drehmoment und Geschwindigkeit liefern.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Genauigkeit und Auflösung des Positionssensors und stellen Sie sicher, dass er kleine Positionsänderungen zuverlässig erkennt.

  4. 4

    Passen Sie die Parameter MinPositionChange und MoveDetectionTime an, falls sich die physikalischen Systemeigenschaften geändert haben oder ursprünglich falsch konfiguriert waren.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4024Position Moving During WAIT-FOR-RESET
Quelle: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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