Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Obwohl der PressStarted-Eingang TRUE ist und das System nicht explizit gestoppt wurde ('Stopped' ist FALSE), hat sich die Position innerhalb der MoveDetectionTime nicht um mindestens den MinPositionChange geändert. Dies bedeutet, dass die Presse eine Bewegung eingeleitet hat, aber die erwartete Mindestdistanz innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht zurückgelegt hat, möglicherweise aufgrund einer teilweisen Blockade oder eingeschränkter Bewegung, was die Prozessqualität oder Sicherheit beeinträchtigen kann.
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Überprüfen Sie physisch den Pressmechanismus auf teilweise Blockaden, erhöhte Reibung oder Klemmungen, die die Bewegung einschränken.
Überprüfen Sie, ob Motor und Antriebssystem ausreichend Drehmoment und Geschwindigkeit liefern.
Überprüfen Sie die Genauigkeit und Auflösung des Positionssensors und stellen Sie sicher, dass er kleine Positionsänderungen zuverlässig erkennt.
Passen Sie die Parameter MinPositionChange und MoveDetectionTime an, falls sich die physikalischen Systemeigenschaften geändert haben oder ursprünglich falsch konfiguriert waren.