Positionsbewegung während WAIT-FOR-RESET

Was bedeutet 0x4024 ?

Der FB CamMonitor wechselte in den Zustand WAIT-FOR-RESET, da der Reset-Eingang FALSE war, aber dann änderte sich die Position unerwartet von Stillstand zu Bewegung. Dies deutet darauf hin, dass sich der Mechanismus bewegt hat, obwohl er beim Warten auf einen Reset-Befehl statisch sein sollte, was ein Risiko für unbeabsichtigte Bewegungen darstellt.

• Positionsrückmeldung zeigt Bewegung im Zustand WAIT-FOR-RESET an.
• Unerwartete mechanische Bewegung während des System-Resets.
• Servoumrichter oder Aktor hält die Position nicht.
• Störung, die unbeabsichtigte Achsbewegung verursacht.
• Fehler im Steuersignal für die Positionshaltung.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Überprüfen Sie, ob das mechanische System vollständig gestoppt und gesichert ist, bevor Sie einen Reset versuchen.

2. 2

   Überprüfen Sie die Verdrahtung und Funktionalität des Reset-Eingangs, um sicherzustellen, dass er bei Anforderung zuverlässig FALSE ist.

3. 3

   Überprüfen Sie den Positionssensor und dessen Eingangskanal (FB instance, Position parameter) auf intermittierende Messwerte oder Rauschen.

4. 4

   Stellen Sie sicher, dass die Prozesslogik den Reset-Befehl korrekt sequenziert, nur wenn das System statisch und sicher ist.