Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine Diskrepanz wurde zwischen den beiden Kanälen der Eingangsgruppe 1 für den FB ESTOP festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die redundanten E-Stop-Eingangssignale nicht übereinstimmen, was auf einen potenziellen Ausfall eines Kanals, ein Verdrahtungsproblem oder eine falsche Schaltsequenz hindeutet. Dies verhindert, dass die E-Stop-Funktion sicher arbeitet und hält die Maschine an.
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Sicherheitskreis spannungsfrei schalten und die Durchgängigkeit über beide Öffnerkontakte des E-Stop-Tasters im gedrückten und losgelassenen Zustand messen (z.B. zwischen den Klemmen S11 und S12, und S21 und S22).
Die Kontakte des E-Stop-Tasters und die zugehörige Verdrahtung auf physische Beschädigungen, Korrosion oder lose Klemmenverbindungen visuell prüfen (z.B. Klemmen IN_G1_CH1, IN_G1_CH2).
Einen Isolationswiderstandstest an jedem E-Stop-Kabelleiter vom Taster zu den Eingangklemmen der Sicherheitssteuerung durchführen.
Den Eingangsentprellzeit-Parameter (z.B. P_ESTOP_DISCREPANCY_TIME) in der Sicherheitssteuerung überprüfen; bei anhaltenden transienten Diskrepanzen erhöhen.
Den Status beider Eingangskanäle (z.B. über Diagnosesoftware oder LEDs an der Sicherheitssteuerung) während der Betätigung des E-Stop-Tasters überwachen.