Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine Diskrepanz wurde zwischen den beiden Kanälen der Eingangsgruppe 2 für den FB ESTOP festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die redundanten E-Stop-Eingangssignale nicht übereinstimmen, was auf einen potenziellen Ausfall eines Kanals, ein Verdrahtungsproblem oder eine falsche Schaltreihenfolge hindeutet. Dies verhindert, dass die E-Stop-Funktion sicher arbeitet und hält die Maschine an.
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Sicherheitsschaltkreis spannungsfrei schalten und den Zustand beider redundanter E-Stop-Eingangsleitungen an den Steuerklemmen (z.B. X2.1 und X2.2) mit einem Multimeter überprüfen.
Den Widerstand jeder einzelnen E-Stop-Leitung vom Gerät zum Sicherheitssteuerungs-Eingang für die Eingangsgruppe 2 überprüfen (z.B. vom E-Stop-Schalterklemme 3 zur Steuerung X2.1).
Den E-Stop-Taster ersetzen, wenn eine Sichtprüfung erhebliche Abnutzung, Korrosion oder mechanische Beschädigung seiner redundanten Kontakte zeigt.
Den Diskrepanzüberwachungszeitparameter (z.B. P_ESTOP_DISCREPANCY_DELAY_G2) in der Konfiguration der Sicherheitssteuerung überprüfen und anpassen.
Eine ordnungsgemäße Kabelabschirmung und Erdung für den E-Stop-Schaltkreis sicherstellen, um potenzielle EMI-Effekte zu mindern.