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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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FB ESTOP Bit 10

E-Stop Diskrepanzfehler - Gruppe 3 (Sichere Eingänge aktiv)

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

Was bedeutet FB ESTOP Bit 10 ?

Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz in der E-Stop-Eingangsgruppe 3 hin, ähnlich wie bei 'FB ESTOP Bit 2', aber speziell wenn die Option 'Safe Inputs after Disc Error' aktiviert ist. Dies bedeutet, dass selbst nach einer Diskrepanz die FB versucht, einen sicheren Zustand für die Eingänge aufrechtzuerhalten, aber eine anhaltende oder kritische Diskrepanz ist aufgetreten, was den Normalbetrieb verhindert und ein Eingreifen erfordert.

Häufige Ursachen

  • Diskrepanz zwischen den redundanten Kanälen der E-Stop-Eingangsgruppe 3 erkannt, während das System erwartet, dass alle sicheren Eingänge aktiv sind.
  • Ein Verdrahtungsfehler oder eine lockere Verbindung an einem der Eingangsleiter für E-Stop Gruppe 3 (z.B. Klemme X9.1 oder X9.2).
  • Der E-Stop-Taster für Gruppe 3 weist Kontaktprellen oder Hängenbleiben an einem seiner redundanten Kontakte auf.
  • Hohe elektrische Störeinflüsse in der Umgebung, die einen spezifischen Eingangskanal für E-Stop Gruppe 3 beeinflussen, wodurch transiente Zustandsänderungen verursacht werden.
  • Sicherheitsparameter (z.B. P_ESTOP_ACT_DELAY_G3) falsch konfiguriert für die Ansprechzeit des E-Stop.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4021Insufficient Press Movement
Quelle: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die LED-Anzeigen für beide E-Stop-Gruppe-3-Eingangskanäle (z.B. IN_G3_A, IN_G3_B) am Sicherheitscontroller während des Betriebs und der E-Stop-Aktivierung.

  2. 2

    Verwenden Sie ein kalibriertes Multimeter, um die Spannungspegel an den E-Stop-Gruppe-3-Eingangsklemmen (z.B. X9.1 und X9.2) im aktiven und inaktiven Zustand zu überprüfen.

  3. 3

    Führen Sie eine gründliche Sichtprüfung des E-Stop-Tasters und seiner Verdrahtung für Gruppe 3 durch, und suchen Sie nach Korrosion, Beschädigungen oder lockeren Verbindungen.

  4. 4

    Erhöhen Sie die Eingangsfilterzeit (z.B. P_INPUT_FILTER_TIME_G3) in der Sicherheitscontroller-Konfiguration, wenn Umgebungsrauschen vermutet wird.

  5. 5

    Testen Sie die mechanische Funktion des E-Stop-Tasters, um eine reibungslose und synchronisierte Betätigung beider interner Kontakte zu gewährleisten.

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