Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz in der E-Stop Eingangsgruppe 4 hin, ähnlich wie 'FB ESTOP Bit 3', aber spezifisch wenn die Option 'Safe Inputs after Disc Error' aktiviert ist. Das bedeutet, dass selbst nach einer Diskrepanz, der FB versucht, einen sicheren Zustand für die Eingänge aufrechtzuerhalten, aber eine hartnäckige oder kritische Diskrepanz aufgetreten ist, die den normalen Betrieb verhindert und ein Eingreifen erfordert.
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Spannungsfrei schalten und die Durchgängigkeit beider E-Stop Gruppe 4 Eingangskabel vom E-Stop-Gerät zu den Sicherheitscontroller-Klemmen überprüfen (z.B. X10.1, X10.2).
Die mechanische Integrität des E-Stop-Tasters und die Sauberkeit seiner Kontakte für Gruppe 4 überprüfen.
Die Spannung über beiden E-Stop Gruppe 4 Eingangskanälen am Sicherheitscontroller messen, wenn das System versucht, 'Safe Inputs Active' zu aktivieren.
Die Diagnoseprotokolle des Sicherheitscontrollers für E-Stop Gruppe 4 überprüfen, um spezifische Zeitabweichungen zwischen den Kanälen zu identifizieren.
Die Diskrepanzüberwachungszeit für E-Stop Gruppe 4 in den Parametern des Sicherheitscontrollers auf einen für die Anwendung geeigneten Wert einstellen.