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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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FB ESTOP Bit 3

E-Stop Diskrepanzfehler - Eingangsgruppe 4

Beckhoff · TwinSAFE Logic FB

Was bedeutet FB ESTOP Bit 3 ?

Eine Diskrepanz wurde zwischen den beiden Kanälen der Eingangsgruppe 4 für den FB ESTOP festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die redundanten E-Stop Eingangssignale nicht übereinstimmen, was auf einen potenziellen Ausfall eines Kanals, ein Verdrahtungsproblem oder eine falsche Schaltsequenz hindeutet. Dies verhindert den sicheren Betrieb der E-Stop-Funktion und führt zum Stillstand der Maschine.

Häufige Ursachen

  • Ein Verdrahtungsfehler (z. B. Unterbrechung oder Kurzschluss nach Masse) an einem Kanal des E-Stop-Eingangs für Gruppe 4.
  • Mechanische Verklemmung oder Verschmutzung, die verhindert, dass eine Seite der redundanten Kontakte des E-Stop-Tasters frei funktioniert.
  • Hoher Widerstand in einem der Kabelleiter, der den E-Stop-Eingang speist, wodurch eine Spannungsdifferenz zwischen den Kanälen verursacht wird.
  • Eingangsfilterparameter (z. B. P_INPUT_FILTER_G4) zu aggressiv eingestellt, wodurch legitime Eingangsänderungen ignoriert werden.
  • Fehlerhafter E-Stop-Schalter, bei dem ein redundanter Kontakt sporadisch keine korrekte Verbindung herstellt.
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0x401FPress Not Moving After Start Command0x4020Press Unexpectedly Stopped After Starting0x4021Insufficient Press Movement
Quelle: Beckhoff TwinSAFE Logic FB
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Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Spannung abschalten und den Widerstand beider redundanter E-Stop-Eingangsleitungen vom Gerät zur Steuerung prüfen (z. B. vom E-Stop-Taster zu den Klemmen X4.1 und X4.2).

  2. 2

    Die physikalische Funktion des E-Stop-Tasters für Eingangsgruppe 4 überprüfen und sicherstellen, dass beide Kontakte reibungslos und gleichzeitig betätigt werden.

  3. 3

    Die Spannungspegel an beiden E-Stop-Eingangskanälen an der Sicherheitssteuerung sowohl im aktiven als auch im inaktiven Zustand messen.

  4. 4

    Alle Verbindungen für Eingangsgruppe 4 überprüfen und sicherstellen, dass die Klemmschrauben mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen sind und keine Korrosion vorhanden ist.

  5. 5

    Den Diskrepanzzeitparameter (z. B. P_DISC_TIME_G4) in der Sicherheitssteuerung vorübergehend erhöhen, um schnelles asynchrones Schalten als Ursache auszuschließen.

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