Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Es wurde ein External Device Monitoring (EDM)-Fehler für die EDM1-Rückführschleife des FB ESTOP erkannt. Dies bedeutet typischerweise, dass die Rückmeldung von den Sicherheitsschützen oder -relais, die nach einer E-Stop-Aktivierung öffnen sollten, nicht innerhalb der zulässigen Zeit oder im korrekten Zustand empfangen wurde. Dies deutet auf einen Fehler im Sicherheitsausgangskreis oder Rückführungspfad hin, was einen sicheren Betrieb verhindert.
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Schaltkreis spannungsfrei schalten und überprüfen, ob das externe Sicherheitsschütz K1 spannungsfrei ist. Verwenden Sie ein Multimeter, um die Durchgängigkeit über dessen EDM-Rückführhilfskontakt (z.B. K1-A1, K1-A2) zu messen, der offen sein sollte.
Sicherheitsschaltkreis (ohne aktiven E-Stop) unter Spannung setzen und überprüfen, ob K1 anzieht. Messen Sie die Durchgängigkeit über dessen EDM-Rückführhilfskontakt, der jetzt geschlossen sein sollte (z.B. 0 Ohm).
Überprüfen Sie den Hilfskontaktblock des Schützes K1 auf physische Beschädigungen, korrekten Sitz und den richtigen Kontakttyp (NO/NC).
Verfolgen und messen Sie den Widerstand der EDM-Rückführleitungen von den Hilfskontakten des Schützes K1 zurück zu den EDM1-Eingangsklemmen der Sicherheitssteuerung.
Überprüfen Sie, ob der Konfigurationsparameter der EDM-Rückführschleife (z.B. P_EDM_INPUT_TYPE1) in der Sicherheitssteuerung mit der physischen Verdrahtung übereinstimmt (z.B. Schließer-Rückmeldung).