Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz in der E-Stop-Eingangsgruppe 1 hin, ähnlich wie 'FB ESTOP Bit 0', aber speziell wenn die Option 'Safe Inputs after Disc Error' aktiviert ist. Dies bedeutet, dass das FB auch nach einer Diskrepanz versucht, einen sicheren Zustand für die Eingänge aufrechtzuerhalten, es ist jedoch eine persistente oder kritische Diskrepanz aufgetreten, die den normalen Betrieb verhindert und ein Eingreifen erfordert.
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Überwachen Sie den Echtzeitstatus beider E-Stop-Eingangskanäle für Gruppe 1 (z.B. Diagnose-LEDs G1_A, G1_B) während des Systembetriebs und der E-Stop-Betätigung.
Messen Sie die Spannungspegel an beiden E-Stop-Eingangsklemmen (z.B. X7.1 und X7.2) relativ zur gemeinsamen Masse, solange die Bedingung 'Safe Inputs Active' vorliegt.
Führen Sie einen Isolationswiderstandstest an den E-Stop-Kabeladern für Gruppe 1 durch, um versteckte Schäden zu erkennen.
Erhöhen Sie die Entprellzeit des E-Stop-Eingangs (z.B. P_ESTOP_DISC_TIME_G1_ACTIVE) in der Konfiguration der Sicherheitssteuerung, wenn transiente Diskrepanzen beobachtet werden.
Trennen Sie vorübergehend den E-Stop-Taster und legen Sie externe Testsignale an die Steuerungseingänge an (z.B. 24VDC), um die Funktionalität der Steuerung zu überprüfen.