Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Dieser Fehler weist auf eine Diskrepanz in der Not-Aus-Eingangsgruppe 2 hin, ähnlich wie bei 'FB ESTOP Bit 1', aber speziell wenn die Option 'Safe Inputs after Disc Error' aktiviert ist. Das bedeutet, dass selbst nach einer Diskrepanz der FB versucht, einen sicheren Zustand für die Eingänge aufrechtzuerhalten, es ist jedoch eine persistente oder kritische Diskrepanz aufgetreten, die den normalen Betrieb verhindert und ein Eingreifen erfordert.
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Überprüfen Sie die Durchgängigkeit beider Not-Aus-Eingangsleitungen für Gruppe 2 vom Not-Aus-Taster bis zu den Eingangsklemmen des Sicherheitscontrollers (z.B. X8.1, X8.2).
Beobachten Sie den Diagnosestatus beider Eingangskanäle der Gruppe 2 über die Software des Sicherheitscontrollers sowohl im Ruhe- als auch im aktiven Zustand.
Messen Sie die Spannung an den Not-Aus-Eingangsklemmen der Gruppe 2 des Sicherheitscontrollers (z.B. X8.1, X8.2), während das System versucht, aktiv zu sein.
Überprüfen Sie den Not-Aus-Taster für Gruppe 2 auf mechanischen Verschleiß, Schmutz oder Beschädigungen, die einen konsistenten Kontaktschluss behindern könnten.
Überprüfen und passen Sie den Diskrepanzzeitparameter (z.B. P_ESTOP_ACTIVE_DISC_TIME_G2) im Sicherheitscontroller an, wenn asynchrones Schalten auftritt.