Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Eine Diskrepanz wurde zwischen den Kanälen der Eingangsgruppe 1 im Funktionsbaustein FB MON festgestellt. Dies bedeutet, dass die redundanten Eingänge nicht synchron schalten oder unterschiedliche Zustände melden, was auf einen potenziellen Sensorfehler, ein Verdrahtungsproblem oder eine falsche Zeitmessung hinweist, die die Überwachungsfunktion beeinträchtigen und zu einem Sicherheitsstopp führen könnte.
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Betätigen Sie das überwachte Sicherheitsgerät (z.B. Sicherheitstür öffnen/schließen) und beobachten Sie die entsprechenden Eingangs-LEDs (z.B. IN_G1_A, IN_G1_B) am Sicherheitscontroller auf synchronisierte Zustandsänderungen.
Messen Sie die Durchgängigkeit über beide redundanten Ausgangskontakte des Sicherheitsgeräts (z.B. zwischen den Klemmen 3 und 4, sowie 5 und 6 eines Sicherheitsverriegelungsschalters) in beiden Zuständen.
Überprüfen Sie den Widerstand einzelner Drahtführungen von den Ausgangsklemmen des Sicherheitsgeräts zu den Eingangsklemmen des Sicherheitscontrollers (z.B. vom Sicherheitsschalter 3 zum Controller MonIn_CH1).
Erhöhen Sie den Diskrepanzzeitparameter (z.B. P_MON_DISCREPANCY_DELAY_G1) in der Konfiguration des Sicherheitscontrollers, wenn die Eingänge asynchron schalten, aber innerhalb akzeptabler Grenzen.
Vergewissern Sie sich, dass das überwachte Gerät (z.B. Sicherheitslichtgitter OSSD-Ausgänge) eine stabile Stromversorgung hat und keine internen Fehler aufweist.