Beckhoff · TwinSAFE Logic FB
Die programmierte Muting Sequence wurde verletzt. Dies tritt auf, wenn Muting-Sensoren in falscher Reihenfolge oder zu falschen Zeitpunkten aktiviert werden, oder wenn ein Objekt während des Muting zu lange in der Erfassungszone verbleibt. Dies ist ein kritischer Sicherheitsfehler, da er einen Versuch impliziert, die Sicherheitsfunktion unsachgemäß oder unbeabsichtigt zu umgehen, was zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
1. Beobachten Sie sorgfältig den Durchlauf des Objekts durch die Muting-Zone und die Aktivierungssequenz aller Muting-Sensoren (z.B. MuteIn1, MuteIn2, MuteIn3, MuteIn4).
2. Stellen Sie sicher, dass sich keine Fremdkörper oder Ablagerungen im Strahlengang eines Muting-Sensors befinden, nachdem das primäre Objekt die Zone verlassen hat.
3. Überprüfen Sie den Parameter 'MuteSequenceType' in der Konfiguration des Sicherheitscontrollers, um sicherzustellen, dass er der physischen Anordnung und der erforderlichen Sensorsequenz entspricht.
4. Überprüfen Sie die Ausrichtung und Funktionalität jedes einzelnen Muting-Sensors mithilfe seiner Diagnose-LED oder eines dedizierten Testobjekts.
5. Führen Sie eine Durchgangs- und Widerstandsprüfung an der Verkabelung aller Muting-Sensoren durch, um die Signalintegrität zu bestätigen.